Problema em Java

[outroeu]

Nessa época de quarentena peguei alguns exercícios de so para resolver, e cheguei a um exercício e estou completamente perdido em como poss´o resolve-lo.

4 pessoas caminham, cada uma em um corredor diferente. Os 4 corredores terminam em uma única porta. Apenas 1 pessoa pode cruzar a porta, por vez. Considere que cada corredor tem 200m. e cada pessoa anda de 4 a 6 m/s. Cada pessoa leva de 1 a 2 segundos para abrir e cruzar a porta. Faça uma aplicação em java que simule essa situação.

Lembrando que isso é um exercício de semáforos, e travei totalmente nessa parte.